학년도 | 2020 | 학기 | 1학기 |
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이수구분 | 1전선 | 학수번호 | 1전심 |
교과목명 | 제어공학및설계(PBL) | ||
교과목명(영문) | Automatic Control and Design(PBL) | ||
교과목해설 | 본 교과목은 시스템의 해석을 위한 주파수 영역에서의 제어기법과 제어 시스템의 기본적인 설계기법을 학습한다. 또한 PBL을 통하여 로봇시스템의 제어기법을 설계한다. | ||
교과목해설(영문) | This course is learning the basics of the control method and control system design method in the frequency domain for analysis of the system. In addition, through the PBL the students design the control scheme of the robot system. |