본 교과목은 무인로봇, 비행로봇에서의 항법시스템의 적용 분야를 학습한다. 로봇시스템에 활용가능한 항법시스템의 종류와 항법시스템의 주요 원리, 적용 방법을 이해한다. 이러한 원리를 바탕으로 실제 계산과정을 실습을 통해 원리를 심층 이해하도록 한다.
교과목해설(영문)
This course studies the application areas of navigation systems in unmanned robots and flying robots. Students understand the types of navigation systems that can be used in robot systems, the main principles of navigation systems, and application method. Based on these principles, students will gain an in-depth understanding of the principles by practicing the actual navigation calculation process.
